东风153型四驱越野底盘配置：东风153一排半驾驶室，康明斯190马力发动机，六档变速箱，3.6吨前驱桥，9吨后桥，10.00尼龙胎，轴距4500mm。

东风145型四驱越野底盘配置：东风153一排半驾驶室，康明斯170马力发动机，六档变速箱，2.8吨前驱桥，7吨后桥，9.00尼龙胎，轴距3950mm。

这款四驱越野徐工随车吊等*汽车拥有前后桥驱动力，主要适用于山区道路行驶，提高了在湿滑冰雪路面和凹凸不平路面的通过性，可以爬上两轮驱动车辆爬不上去的陡坡，转弯力升高，提高湿滑路面与变换车道时的性能，提高了车辆的启动和加速性能，车轮抗外界扰动的能力得到增强，因此四轮驱动显示出优越的方向稳定性。

四驱随车吊主要用于：下雨路、沙漠、山区、雪地等路况不好的路况，为了防止轮子打滑，就是随车吊的四个轮子都能得到发动机的驱动力，也就是将发动机的动力传给了四个车轮，一旦路况不好时（这里指轮子打滑）东风153四驱随车吊通过能力得到相当大的改善。

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